微型飞行机器人或将助力未来农场授粉

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麻省理工学院研究团队打造突破性飞行微型机器人，助力未来农业变革

麻省理工学院电气工程与计算机科学系的Kevin Chen教授团队近日研发出一种新型微型飞行机器人，其性能远超以往设计。这款机器人仅重约一张回形针，与自然界的蜜蜂相仿，不仅能够悬停超过17分钟，更实现了超高速飞行和高精度动作，开启了农业领域机器人辅助作业的无限可能。

Chen教授领导的团队致力于开发能够有效模仿自然昆虫飞行特性的人工机器人，希望这些“机械昆虫”在未来能通过辅助授粉技术，提高农作物产量并减少农业活动对环境的负面影响。新设计基于传统四翼单元研发，改进后的机器人采用四个单独的单翼单元，每个单元的翼面均朝向中心外侧，极大地提升了稳定性，同时显著增强了飞行时的升力性能。这种创新不仅解决了传统设计中翼面相互干扰的难题，也提升了机器人整体效率。

与此同时，该团队对机械昆虫的核心“人工肌肉”进行了优化。过去的驱动器在超高频振动时容易出现结构变形，导致飞行效率降低。在新设计中，研究人员通过引入更长的翼面铰链，减轻了驱动器的机械压力，使其能够产生更大的推动力，从而实现更快、更久的飞行。

该更新设计效果令人惊艳。机器人在实验中实现了悬停时间超过1,000秒的突破性成果，飞行路径精准度可拼写出“M-I-T”字样，并完成了身体旋转和双翻动作。此外，新设计还达到了每秒35厘米的平均飞行速度，创造了当前领域的最快飞行记录。陈教授表示，这是目前机器人飞行领域最长的稳定飞行时间，“这一成果极具里程碑意义。”

尽管如此，陈教授团队并未止步于现有成果。他们计划进一步优化设计，使机器人飞行时间突破10,000秒，并提升其飞行及登陆的精确度，如实现从花朵中心精准起飞的能力。这些进步希望助力实现微型机器人在助力农作物授粉中的实际应用。此外，研究人员还设想安装微型电池和传感器，使机器人能够在实验室外独立飞行与导航。

“虽然目前的机器人飞行行为仍无法完全匹敌蜜蜂等自然昆虫的精细操作，但其显著的飞行寿命与高精度表现让我们距离具备实用价值的应用场景越来越近，”陈教授表示，“未来在精准授粉领域，这项技术可能带来革命性的影响。”