国际智能机器人与系统大会（IROS）自创办以来经历了显著的发展，成为机器人和智能系统领域研究人员和从业者的重要平台。第一次会议于1988年在美国举行，为专家们分享机器人技术的进展和见解提供了初步场所[1]。
随着时间的推移，IROS 在范围和参与人数上不断增长，反映了技术的快速进步以及各行各业对机器人技术日益浓厚的兴趣。大会始终聚焦于该领域的新兴主题，如机器人感知、映射和机器学习，并适应智能系统中的新挑战和新发展[2]。
近年来，IROS 的会议形式扩展为混合事件，既支持现场参会者，也支持远程参与者。这一变化提高了会议的可及性，使来自全球的更广泛贡献和讨论成为可能[3]。与主会议相辅相成的研讨会也变得不可或缺，专注于软件工程与机器人及机器人系统伦理影响等专业主题，从而促进了在应对当代机器人挑战方面的合作与创新[4][5]。
随着IROS继续成为机器人社区的重要活动，它不仅展示了最前沿的研究成果，还作为跨学科对话的论坛，推动了智能机器人领域内可能性的界限，为未来的技术进步奠定了基础[1][2]。
国际智能机器人与系统会议（IROS）的主要目标是促进机器人领域研究人员和从业者之间的合作与知识分享。该会议作为一个平台，讨论最新的进展，识别紧迫的挑战，并探索机器人架构和控制系统中的有前景的方向，特别是针对在具有固有不确定性的环境中运行的机器人，例如软体机器人、连续机器人和线缆驱动的机器人[2][5]。
会议包括互动工作坊，旨在开发和报告可复现的研究，从而支持各种方法论的客观比较[2]。其中一个关键目标是增强对研究人员和资助机构所感知的技术障碍的理解，从而为进一步的研究追求创建一个框架[2]。此外，工作坊强调了需要创新的语义规划目标，以确保机器人行为的安全性和社会意识，整合高层次感知和规划与低层次控制系统[2]。
IROS旨在解决机器人技术中理论研究与实际应用之间的差距，尤其是在任务与运动规划（TAMP）等领域。今年的研讨会主题“TAMP: 从理论到实践”反映了一个共同努力，旨在理解为何学术研究未能广泛应用于现实世界的应用，并通过将学术研究者与行业从业者汇聚一堂来解决这一断层[6]。
为了促进包容性，会议提供了大量资金以支持来自代表性不足和低社会经济地区的参与，确保多样化的视角和专长[2]。与会者的多样化背景鼓励跨领域对话，讨论与新兴智能和自主机器人技术相关的挑战和应用[5][4]。
IROS 还强调了持续学习和知识交流的重要性，这通过互动会议和讨论得以实现[7]。通过创造一个丰富的思想分享环境，会议旨在不仅展示尖端研究，还鼓励合作努力，以应对机器人社区不断发展的需求[4]。
国际智能机器人与系统会议（IROS）采用混合格式，既可容纳现场参与者，也可支持远程参与者，以提升可及性和参与感。这种方式促进了来自学术界、工业界和监管机构等不同背景的与会者之间广泛的讨论和互动[8][2]。
会议设有多个环节，每个环节旨在展示机器人技术及相关领域的进展。每个环节通常以几位特邀演讲者的演讲开始，这些演讲者来自学术界、工业界和政府组织，提供深入见解。在这些演讲之后，观众被邀请参与问答环节，以鼓励对话并加深对所讨论主题的理解[4][5]。
IROS 还包括一个比赛板块，促进参与者的创新和创造力。诸如功能时尚比赛等活动邀请团队设计和实施前沿解决方案，进一步丰富了会议的合作精神[7]。
网络交流是IROS的一个关键组成部分，参会者在会议、专题讨论和专门的交流活动中都有机会进行连接。这促进了思想的交流和潜在的合作，对于推动智能机器人研究和应用至关重要[9]。
国际智能机器人与系统会议 (IROS) 涵盖了反映机器人技术和人工智能 (AI) 多样化和不断发展的主题和议题。这些主题包括与智能系统的开发和部署相关的技术进步、社会影响和伦理考虑。
IROS 作为一个展示机器人领域前沿研究的平台。主题通常包括认知机器人，旨在开发能够自主掌握复杂任务的人工智能系统[2]。会议涵盖了高阶微分动力学、不平坦地形上的平衡控制以及全身模型预测控制等领域的进展。IROS 的研讨会通常为与会者提供使用最新控制软件的实践经验，使参与者能够与初级和高级科学家进行面对面的讨论[2]。
在 IROS 讨论的主题也强调了机器人技术对社会的影响。例如，实时 locomotion 控制对于创造未来的辅助设备如外骨骼和假肢是必不可少的[2]。由物联网和人工智能驱动的灵活可重构工厂的发展是另一个焦点，突显了机器人技术在制造和生产作为服务中的重要性[2]。这反映了机器人技术日益融入日常生活和各行各业的趋势。
除了技术和社会讨论外，IROS 还讨论与智能系统相关的伦理问题。拥有权利的机器人或人工道德患者的开发引发了关于我们对通过先进 AI 技术创造的有感知存在的责任的问题。关于创造人工意识的伦理影响的担忧，以及对“合成现象学的暂停”的潜在需求，是机器人和 AI 伦理学讨论中的关键主题[1]。会议旨在促进对这些关键问题的对话，确保技术进步与人类福祉和伦理标准保持一致。
国际智能机器人与系统会议（IROS）积极鼓励来自各个利益相关者的参与，包括研究人员、学生和行业专业人士。在2023年会议上，共收到来自57个国家的3579篇论文提交，接受率为47.9%[10]。接受的论文在为期三天的205个技术会议中进行了展示，共有1716篇论文，并且还有最新成果海报和研讨会，促进了社区内思想和知识的丰富交流[10]。
IROS 2023 包括旨在吸引学生和博士后研究人员的特别活动。其中一项活动是 IEEE-RAS TAB (技术活动委员会) x SAC (学生活动委员会) 晚宴，旨在促进技术委员会与新兴研究人员之间的关系[11]。参加此活动需要事先注册会议，座位有限，以确保有意义的互动[11]。
此外，会议还促进了外展活动，包括专注于机器人领域关键主题的工作坊，如研究的可重复性和验证过程。这些工作坊不仅提供了教育机会，还为早期职业研究人员和来自弱势群体的研究人员提供旅行奖励，促进了该领域的包容性[4][5]。
IROS 2023 的特色活动包括多种工作坊，例如“运作得非常好！”：理论与实践中的验证，专注于机器人系统的验证与确认[4][5]。工作坊旨在解剖机器人研究的关键组成部分，为参与者提供基准测试方法和统计显著性的见解。这些工作坊的注册与主要会议注册流程集成，确保与会者的广泛参与[5]。
国际智能机器人与系统会议（IROS）有着丰富的历史，汇聚了研究人员、学者和行业专业人士，共同探讨机器人和智能系统的进展。该会议系列始于1988年，至今已发展成为全球最大和最重要的机器人研究会议之一。每届会议都吸引了来自各国和机构的多样化参与者，展示创新并促进机器人领域内的合作[12][10]。
2022年举办的IROS在京都举行，京都是一座以其丰富的文化遗产和历史重要性而闻名的城市。会议强调了机器人技术与可持续发展的交叉点，反映了这些主题在研究界日益增长的重要性[10]。
2023年版在底特律的亨廷顿广场举行，这是一个著名的会议中心，以其容纳大型活动的能力而闻名。此次会议涵盖了广泛的主题，包括安全机器人、伦理考虑以及智能系统对社会的影响[13][9]。
定于2024年举行的IROS预计将继续关注机器人领域的前沿话题。本次会议将进一步对话机器人对可持续实践的贡献，旨在团结全球学者和从业者[14][15]。
第一届 IROS 会议于 1988 年在日本东京举行，自那时以来，该活动已在多个国际城市轮流举办，包括德国慕尼黑（1994 年）和美国宾夕法尼亚州匹兹堡（1995 年）[12]。IROS 的连续性突显了全球对机器人技术的持续关注，以及社区通过合作和创新应对新兴挑战的承诺。
智能机器人和系统（IROS）的影响超越了技术进步，对环境、社会和经济产生了显著影响。这些影响可以表现为正面和负面的效果，源于机器人在各个行业的实际应用[16]。理解这些影响的多面性对于评估机器人技术的可持续性和伦理影响至关重要。
智能机器人通过提高生产力和改善生活质量，可以创造显著的积极影响。例如，辅助机器人技术的结合可以赋予残障人士更多的独立性和自我决策能力，同时也解决了医疗环境中护理人员日益短缺的问题[2]。此外，机器人技术的进步有潜力优化资源管理，减少浪费，并降低能耗，从而促进环境可持续性[17]。
相反，智能机器人的部署可能会导致负面影响，特别是在未得到负责任管理的情况下。由于自动化造成的就业转移、能源消耗增加以及潜在的隐私问题等问题都是随着机器人系统的普及而出现的[16][18]。此外，必须审视制造和操作这些技术的环境足迹，以减轻不利的生态影响。
为了解决与IROS相关的影响的双重特性，鼓励组织在其可持续性报告中进行全面的重要性分析。该分析涉及识别与机器人系统相关的重要可持续性主题，例如健康与安全影响、环境影响和社会公平考虑[18]。通过关注机器人技术的直接和间接后果，公司可以提高其透明度，并使其运营与利益相关者的期望保持一致，从而最终促进机器人领域的负责任创新[16]。
机器人工程和智能系统的未来正在快速发展，许多工作坊旨在应对该领域出现的挑战和机遇。一个重要的目标是激励研究人员追求将感知、规划和控制紧密集成的技术，从而在复杂的人类环境中实现安全的机器人导航和操作[3]。这种集成至关重要，因为许多现有技术依赖于分离原则，限制了机器人系统在实际应用中的能力。
人工感知的进步使得机器人能够更好地理解周围环境的语义，这对于自主导航和操作至关重要[2]。未来的研究可能将侧重于通过增强传感器技术和数据分析来完善这些能力。例如，使用无人机和人工智能进行基础设施检查的预测分析正变得越来越普遍，这表明一个趋势，即利用技术在包括公用事业和制造业在内的各个行业中优化效率[19][10]。
另一个有前景的方向涉及促进与蓝色经济相关领域的协作，强调可持续和气候友好的增长。旨在将机器人专家与从业者聚集在一起的研讨会将突出新的协同作用和合作机会的开发，旨在解决全球挑战[2]。这些讨论将专注于可持续资源管理的创新解决方案，反映出对机器人技术中环保实践需求的日益认可。
制造业预计将会朝着灵活和可重新配置的工厂转变，这一转变将得益于物联网、数字孪生和人工智能驱动的机器人等先进技术[2]。针对这些进展的研讨会将重点识别关键挑战，并分享专业知识，以实现生产即服务模型的潜力，这可能会革新商品的制造和交付方式。
随着机器人技术的不断进步，确保公众的接受度和信任将变得至关重要。未来的研究还必须解决与机器人和人工智能相关的伦理问题，强调普遍设计原则和法律考量[20]。这种综合方法将确保机器人技术的发展不仅提升技术能力，也促进负责任的研究和创新，同时关注社会影响。
国际智能机器人与系统大会（IROS）是一个全球顶尖的活动，汇聚了研究人员、行业专业人士和从业者，探讨机器人技术和智能系统的最新进展。自1988年成立以来，该会议在规模和范围上都有了显著增长，反映了机器人技术的快速发展及其在制造、医疗和自主系统等各个领域日益重要的相关性。[1][2]
IROS作为一个重要的平台，促进了知识共享，推动了关于前沿研究、实际应用和该领域紧迫挑战的讨论。会议上频繁讨论的话题包括机器人感知、机器学习、机器人伦理影响和社会影响，促进了跨学科对话，推动了技术创新的边界。[3][4] 会议的混合模式使更广泛的参与成为可能，提高了来自不同背景和地区与会者的可及性，从而丰富了思想和经验的交流。[5]
除了研究报告之外，IROS还包括专注于特定主题的研讨会，旨在开发可重现的方法论，促进行业和学术界之间的合作。[6] 值得注意的是，会议通过提供资助来支持来自弱势社区的参与者，以确保在有关机器人未来的讨论中有多样化的视角。[2][7] 随着IROS继续应对智能系统的复杂性，它仍然是一个重要的论坛，旨在解决伦理问题并推动机器人技术的负责任创新。[8]
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